從回轉(zhuǎn)窯理論上提供了將含有純滯后的對(duì)象簡(jiǎn)化為不含純滯后對(duì)象進(jìn)行控制的方法，其基本思想是按照過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性建立一個(gè)模型加入到反饋控制系統(tǒng)中，使被延遲了的被控量超前反映到調(diào)節(jié)器，讓調(diào)節(jié)器提前動(dòng)作，從而可明顯地減少超調(diào)量和加快調(diào)節(jié)過(guò)程。

  預(yù)估控制最大的優(yōu)點(diǎn)是將時(shí)滯環(huán)節(jié)移到了閉環(huán)之外，最大的缺點(diǎn)是過(guò)分依賴被控對(duì)象精確的數(shù)學(xué)模型。模糊控制系統(tǒng)具有不要求精確模型以及較強(qiáng)的魯棒性的特點(diǎn)，但是模糊控制無(wú)法克服大滯后的影響，在控制方案中，雖然模糊控制器對(duì)模型參數(shù)變化不敏感，但預(yù)估器的模型與對(duì)象模型相差較大時(shí)，模糊控制器也顯得無(wú)能為力，采用常規(guī)的PID調(diào)節(jié)器控制此類對(duì)象，穩(wěn)定時(shí)間較長(zhǎng)，不能很好地滿足要求。

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