回轉窯焚燒爐有兩種類型：基本型式的回轉窯焚燒爐和后回轉窯焚燒爐。該系統由回轉窯和一個二燃室組成，當固體廢物向窯的下方移動時，其中的有機物質就被銷毀了，在回轉窯和二燃室中都使用液體和氣體廢物以及商品燃燒作為輔助燃料。后回轉窯焚燒爐可以用來處理夾帶著任何液體的大體積的固體廢物。在干燥區，水分和揮發性有機物被蒸發掉。然后，蒸發物繞過轉窯送入二燃室，固體物質進入轉窯之前，在通過燃燒爐排時被點燃。液體和氣體廢物則送入轉窯或二燃室。在這兩種結構中，二燃室能使揮發的有機物和由氣體中的懸浮顆粒所夾帶的有機物完全燃燒。在設備中遺留下來的灰分主要為灰渣和其他不可燃燒的物質，如空罐和其他金屬物質，通常將這些灰分冷卻后排出系統。

    氣、固體在回轉窯內流動的方向有同向及逆向兩種。逆向式可提供較佳的氣、固體混合及接觸，可增加其燃燒速率，熱傳效率高；但是由于氣、固體相對速度較大，排氣所帶走的粉塵數量也高。在同向式操作下，干燥、揮發、燃燒及后燃燒的階段性現象非常明顯，廢氣的溫度與燃燒殘灰的溫度在回轉窯的尾端趨于接近。但目前絕大多數的回轉窯焚燒爐為同向式，主要的原因為同向式爐形設計不僅適于固體廢物的輸入及前置處理，同時可以增加氣體的停留時間。逆向式回轉窯較適用于濕度大、可燃性低的污泥。
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